Soutěžní úloha 2017/18

[weissar]

Sledování čáry - aktualizován minimální poloměr

• Na bílé ploše je vytvořena černá čára šířky 15mm a úkolem robota je projet danou dráhu co nejrychleji
• Jako "čára" se nejčastěji používá „elektrikářská“ samolepící páska (šířky 15mm)
• Je vyznačen start/cíl příčnou černou čárou (definované délky = šířka robota)
• Robot musí zastavit v max. vzdálenosti za ní, jinak budou odečteny body výsledku
• Startuje se před čárou, čas jízdy začíná po projetí přes start/cíl čáru
• Robot by neměl opustit čáru, tj. ta musí zůstávat „mezi koly“

Nástin řešení

• Senzory sledující intenzitu odraženého světla ve více místech na přední části robota
• Pokud jsou senzory v řadě a kolmo na směr jízdy, lze snadno vyhodnotit i přejetí přes čáru startu/cíle
• Před jízdou si bez měření času robot může (měl by!) provést kalibraci černá/bílá

Další upřesnění

• Odrazivost a kontrast čáry stejně jako povrch si mohou týmy vyzkoušet na testovacím okruhu.
• Délka dráhy minimálně 15m.
• Minimální poloměry zatáček na dráze budou 20cm.

[zahourj]

• Celková šířka dráhy bude minimálně +- 20 cm od středu černé vodící čáry. To znamená, že v pruhu šířky minimálně 40 cm bude jen bílá plocha s černou vodící dráhou uprostřed.
• Rozměr startovací čáry bude 415 x 15 mm.

[JardaBurda]

Dobrý den,
kolik je "max. vzdálenost" během které musí robot zastavit za cílovou čárou?
(Viz Soutěžní úloha 2017/18, odstavec Sledování čáry, bod 4.)

[weissar]

Dobrý den,
max. vzdálenost je 2x max. délka robota, tj. celkem 60cm.

Petr Weissar

Dobrý den,
kolik je "max. vzdálenost" během které musí robot zastavit za cílovou čárou?
(Viz Soutěžní úloha 2017/18, odstavec Sledování čáry, bod 4.)

[Petr]

Dobrý den,
když robot začíná před startovní čárou, tak první příčnou čáru musí přejet bez zastavení a až druhá příčná čára je cílová?
A na té cílové může zastavit přímo na ní, tedy kdy ji přejede senzory a zastaví ihned, tedy se senzory těsně za příčnou čarou, a robot samotný zůstane na čáře (i před ní)?

Dobrý den,
max. vzdálenost je 2x max. délka robota, tj. celkem 60cm.

Petr Weissar

Dobrý den,
kolik je "max. vzdálenost" během které musí robot zastavit za cílovou čárou?
(Viz Soutěžní úloha 2017/18, odstavec Sledování čáry, bod 4.)

[weissar]

Dobrý den, v podstatě je to tak, jak píšete. Ale já to shrnu:

Robot startuje "před čárou", po prvním přejetí čáry se mu začíná počítat čas. Po druhém přejetí čáry (jakoukoliv částí) se zastaví čas. Robot má pak zastavit, nejpozději do 60 cm za čárou. Takže robot prostě musí protnout cílovou linii a pak zastaví - i když jeho část může být ještě "před" čárou.

Dobrý den,
když robot začíná před startovní čárou, tak první příčnou čáru musí přejet bez zastavení a až druhá příčná čára je cílová?
A na té cílové může zastavit přímo na ní, tedy kdy ji přejede senzory a zastaví ihned, tedy se senzory těsně za příčnou čarou, a robot samotný zůstane na čáře (i před ní)?

Dobrý den,
max. vzdálenost je 2x max. délka robota, tj. celkem 60cm.

Petr Weissar

Dobrý den,
kolik je "max. vzdálenost" během které musí robot zastavit za cílovou čárou?
(Viz Soutěžní úloha 2017/18, odstavec Sledování čáry, bod 4.)

[petr_pojar]

Dobrý den,
nejsem si úplně jistý, tak se radši ptám. Musí robot celý přejet za cílovou čáru, nebo může zůstat stát na ní?
Jaká je ideální poloha, ve které má zastavit? Nebo je to jedno?

[weissar]

Dobrý den,
z hlediska závodu je "čára" start/cíl, v principu jako fotobuňka, i když pojedeme na stopky, tj.:

• Start - robot startuje před čárou a po průjezdu přes čáru (čelem robota) se začíná měřit čas
• Cíl - čas jízdy se měří v okamžiku, kdy robot alespoň částí přejde přes čáru
• Robot pak musí zastavit do vzdálenosti 2x délka robota (2x30cm). Ale do těch 60cm v podstatě kdykoliv po protnutí cílové linie

Petr Weissar

Dobrý den,
nejsem si úplně jistý, tak se radši ptám. Musí robot celý přejet za cílovou čáru, nebo může zůstat stát na ní?
Jaká je ideální poloha, ve které má zastavit? Nebo je to jedno?