Stránka 1 z 1
Pravidla a omezení
Napsal: pon led 15, 2018 10:22 pm
od weissar
Robot musí splňovat následující technické parametry, jinak nebude připuštěn do soutěže:
- alespoň 80% konstrukce využívá díly Merkur
- pro pohon využité stejnosměrné komutátorové motory, vhodné např.
- GM17 - viz. základní set „Kolový podvozek 01 - Šasi“
- GM37 - viz. základní set „Pásový podvozek 02 – Šasi“
- klasický motor Merkur (červený)
- maximální velikost robota 30 x 25 x 20 [cm] (d x š x v), ověří se pomocí "krabice" daného rozměru - nic nesmí přečnívat
- k napájení použity baterie (články) o celkovém nominálním napětí max. 7.4V - např. 6x akumulátory AA
- robot má vypínač k nouzovému zastavení odpojení (komplet napájení) na přístupném místě
Dále robot musí splňovat provozní schopnosti:
- robot nepoškozuje překážky, arénu apod.
- robot je samostatný, po stisku "startovacího tlačítka" už úlohu řeší autonomně
Re: Pravidla a omezení
Napsal: pon úno 26, 2018 10:45 pm
od petr_pojar
Dobrý den,
mám dotaz ohledně akumulátorů: Povolujete max napětí 7,4 V. Nemohu tedy použít větší napětí a snižující měnič? Proč?
Re: Pravidla a omezení
Napsal: úte úno 27, 2018 10:44 pm
od weissar
Dobrý den, v návrhu pravidel jsme se shodli na určitých omezeních a hranice 7,4 V je zvolená jako optimální - vychází z jednoduché napájení AA akumulátory nebo LiXX "dvojčlánky".
Cílem je, aby soutěžící měli alespoň trochu podobné výchozí podmínky.
Ještě jsem v pravidlech doladil formulaci o "nominální napětí", aby nevznikaly nejasnosti.
Re: Pravidla a omezení
Napsal: čtv bře 01, 2018 12:33 pm
od Jirka
Dobrý den.
V pravidlech je, že : " robot nepoškozuje překážky, arénu apod."
Může mít robot dvě kolečka a jednu hladkou posuvnou podpěru, po které bude klouzat?
Jirka
Re: Pravidla a omezení
Napsal: čtv bře 01, 2018 9:48 pm
od zahourj
V tom problém není, nebude-li mít "3. nožička" ostré hrany (tak aby netrhala pásku
)
Re: Pravidla a omezení
Napsal: stř kvě 02, 2018 3:26 pm
od weissar
Dobrý den,
pravidlo 80% Merkuru platí pro celého robota (samozřejmě krom baterek a elektroniky). Takže i karosérie do kosntrukce robota patří.
Petr Weissar
Dobrý den, pokud budeme dělat karosérii, musí být také z Merkuru aby
splněna podmínka 80% nebo ji můžeme vyrobit z jiných materiálů?
Re: Pravidla a omezení
Napsal: čtv kvě 03, 2018 6:51 am
od Jirka
Dobrý den.
Uvedené motory od Merkura jsou jediné přípustné typy, nebo lze použít i jiné motory?
V pravidlech je napsáno, že jsou doporučené GM17 a GM37.
Jirka
Re: Pravidla a omezení
Napsal: pát kvě 04, 2018 7:06 am
od weissar
Dobrý den, v pravidlech jsme uvedli "stejnosměrné komutátorové motory" a jako příklad/doporučení jsou ty, které jsou součástí Merkur-setů.
Není to ale striktní omezení jen na ně - jen jsou k nim v setech k dispozici potřebné redukce a snáze se z nich staví.
Petr Weissar
Jirka píše: ↑čtv kvě 03, 2018 6:51 am
Dobrý den.
Uvedené motory od Merkura jsou jediné přípustné typy, nebo lze použít i jiné motory?
V pravidlech je napsáno, že jsou doporučené GM17 a GM37.
Jirka
Re: Pravidla a omezení
Napsal: pon kvě 07, 2018 8:14 pm
od khas
Hezký den,
dostali jsme stavebnici docela nedávno a chtěl bych vás poprosit o zhlédnutí našeho "prozatimního" robota, zda je to v pořádku ohledně pravidel. Před 3 týdny nás diskvalifikovali na robotické soutěži s LEGO robotem na ČVUT za použití dvou čidel, tak bych nerad zažil v pondělí něco podobného. Stavebnici jsme dostali od SOU a elektroniku k tomu různě připájel a dolepil tavičkou náš deváťák. I tu, která nebyla součástí, tak nevím, zda je to ohledně pravidel v pořádku. Zde je ukázka a předem děkuji za odpověď.
Milan Khas
https://youtu.be/1vUQVAKmcrY
Re: Pravidla a omezení
Napsal: pon kvě 07, 2018 9:54 pm
od weissar
Dobrý den, vypíchnu jen pár věcí z pravidel:
- minimálně 80% konstrukce z Merkuru, což zdá se je OK
- rozměry nepoznám, ale Merkur set pásák by se měl vejít s rezervou
- je tam omezení napájení - max. nominální napětí baterie 7.4V - z videa ale nepoznám typ baterky
- elektronika je "libovolná"
Jinak to jezdí na první pohled celkem dobře
Petr Weissar
khas píše: ↑pon kvě 07, 2018 8:14 pm
Hezký den,
dostali jsme stavebnici docela nedávno a chtěl bych vás poprosit o zhlédnutí našeho "prozatimního" robota, zda je to v pořádku ohledně pravidel. Před 3 týdny nás diskvalifikovali na robotické soutěži s LEGO robotem na ČVUT za použití dvou čidel, tak bych nerad zažil v pondělí něco podobného. Stavebnici jsme dostali od SOU a elektroniku k tomu různě připájel a dolepil tavičkou náš deváťák. I tu, která nebyla součástí, tak nevím, zda je to ohledně pravidel v pořádku. Zde je ukázka a předem děkuji za odpověď.
Milan Khas
https://youtu.be/1vUQVAKmcrY