Pravidla a omezení

[weissar]

Robot musí splňovat následující technické parametry, jinak nebude připuštěn do soutěže:

• alespoň 80% konstrukce využívá díly Merkur
• pro pohon využité stejnosměrné komutátorové motory, vhodné např.
  • GM17 - viz. základní set „Kolový podvozek 01 - Šasi“
  • GM37 - viz. základní set „Pásový podvozek 02 – Šasi“
  • klasický motor Merkur (červený)
• maximální velikost robota 30 x 25 x 20 [cm] (d x š x v), ověří se pomocí "krabice" daného rozměru - nic nesmí přečnívat
• k napájení použity baterie (články) o celkovém nominálním napětí max. 7.4V - např. 6x akumulátory AA
• robot má vypínač k nouzovému zastavení odpojení (komplet napájení) na přístupném místě

Dále robot musí splňovat provozní schopnosti:

• robot nepoškozuje překážky, arénu apod.
• robot je samostatný, po stisku "startovacího tlačítka" už úlohu řeší autonomně

[petr_pojar]

Dobrý den,
mám dotaz ohledně akumulátorů: Povolujete max napětí 7,4 V. Nemohu tedy použít větší napětí a snižující měnič? Proč?

[weissar]

Dobrý den, v návrhu pravidel jsme se shodli na určitých omezeních a hranice 7,4 V je zvolená jako optimální - vychází z jednoduché napájení AA akumulátory nebo LiXX "dvojčlánky".
Cílem je, aby soutěžící měli alespoň trochu podobné výchozí podmínky.

Ještě jsem v pravidlech doladil formulaci o "nominální napětí", aby nevznikaly nejasnosti.

[Jirka]

Dobrý den.
V pravidlech je, že : " robot nepoškozuje překážky, arénu apod."

Může mít robot dvě kolečka a jednu hladkou posuvnou podpěru, po které bude klouzat?
Jirka

[zahourj]

V tom problém není, nebude-li mít "3. nožička" ostré hrany (tak aby netrhala pásku )

[weissar]

Dobrý den,
pravidlo 80% Merkuru platí pro celého robota (samozřejmě krom baterek a elektroniky). Takže i karosérie do kosntrukce robota patří.

Petr Weissar

Dobrý den, pokud budeme dělat karosérii, musí být také z Merkuru aby
splněna podmínka 80% nebo ji můžeme vyrobit z jiných materiálů?

[Jirka]

Dobrý den.
Uvedené motory od Merkura jsou jediné přípustné typy, nebo lze použít i jiné motory?
V pravidlech je napsáno, že jsou doporučené GM17 a GM37.
Jirka

[weissar]

Dobrý den, v pravidlech jsme uvedli "stejnosměrné komutátorové motory" a jako příklad/doporučení jsou ty, které jsou součástí Merkur-setů.
Není to ale striktní omezení jen na ně - jen jsou k nim v setech k dispozici potřebné redukce a snáze se z nich staví.

Petr Weissar

Dobrý den.
Uvedené motory od Merkura jsou jediné přípustné typy, nebo lze použít i jiné motory?
V pravidlech je napsáno, že jsou doporučené GM17 a GM37.
Jirka

[khas]

Hezký den,

dostali jsme stavebnici docela nedávno a chtěl bych vás poprosit o zhlédnutí našeho "prozatimního" robota, zda je to v pořádku ohledně pravidel. Před 3 týdny nás diskvalifikovali na robotické soutěži s LEGO robotem na ČVUT za použití dvou čidel, tak bych nerad zažil v pondělí něco podobného. Stavebnici jsme dostali od SOU a elektroniku k tomu různě připájel a dolepil tavičkou náš deváťák. I tu, která nebyla součástí, tak nevím, zda je to ohledně pravidel v pořádku. Zde je ukázka a předem děkuji za odpověď.
Milan Khas

https://youtu.be/1vUQVAKmcrY

[weissar]

Dobrý den, vypíchnu jen pár věcí z pravidel:

• minimálně 80% konstrukce z Merkuru, což zdá se je OK
• rozměry nepoznám, ale Merkur set pásák by se měl vejít s rezervou
• je tam omezení napájení - max. nominální napětí baterie 7.4V - z videa ale nepoznám typ baterky
• elektronika je "libovolná"

Jinak to jezdí na první pohled celkem dobře

Petr Weissar

Hezký den,

dostali jsme stavebnici docela nedávno a chtěl bych vás poprosit o zhlédnutí našeho "prozatimního" robota, zda je to v pořádku ohledně pravidel. Před 3 týdny nás diskvalifikovali na robotické soutěži s LEGO robotem na ČVUT za použití dvou čidel, tak bych nerad zažil v pondělí něco podobného. Stavebnici jsme dostali od SOU a elektroniku k tomu různě připájel a dolepil tavičkou náš deváťák. I tu, která nebyla součástí, tak nevím, zda je to ohledně pravidel v pořádku. Zde je ukázka a předem děkuji za odpověď.
Milan Khas

https://youtu.be/1vUQVAKmcrY