Soutěžní úloha 2019/2020

[weissar]

chytrý sledovač čáry

• Navazuje na minulé roky – možno příp. vyvíjet od začátku
• Funkční sledování čáry - šířka 15mm, minimální poloměry 15cm
• Detekování překážky při jízdě bludištěm
• Na trase sledování čáry jsou umístěné "komplikace"
  • Překážky (definované minimální a maximální velikosti - výška minimálně 20cm) = robot musí překážku objet a vrátit se zpět na dráhu
  • Vynechaný úsek čáry (omezena max. délka vynechání - předběžně 20cm) = robot musí pokračovat rovně k dalšímu navazujícímu úseku, vždy se jedná o rovné části dráhy

Nástin řešení – je potřeba zkombinovat senzory čáry a senzory stěn z bludiště, které budou detekovat překážku a odstup o ní při objíždění

[zahourj]

Sledovač čáry znovu a ještě mnohem lépe

Stejně jako v minulých ročnících je úkolem robota projet stanovenou trať v co nejkratším čase. Střed trati je vyznačen černou čárou šířky 15 mm, kterou má robot za úkol sledovat. Čas se začíná měřit protnutím startovní čáry (tedy robot startuje před startovní čárou) a přestává protnutím cílové. Robot musí zastavit nejdále 60 cm za startovní čárou, jinak bude k času připočtena penalizace. Technické požadavky na robota zůstávají stejné jako v minulých ročnících, viz sekce "Pravidla a omezení".

Obecné parametry trati:

• Minimální poloměry zatáček na dráze budou 20cm.

• Celková šířka dráhy bude minimálně +- 20 cm od středu černé vodící čáry. To znamená, že v pruhu šířky minimálně 40 cm bude jen bílá plocha s černou vodící dráhou uprostřed.

• Rozměr startovací čáry bude 415 x 15 mm.

• Max. vzdálenost pro zastavení "za cílem" je 2x max. délka robota, tj. celkem 60cm.

Soutěžní úloha pro ZŠ:
Soutěžní úloha pro ZŠ je shodná s úlohou SŠ z jara 2019. Čára na této trati tedy může být přerušená.

Parametry přerušení:

• Délka přerušení čáry max. 40cm, pokračování vždy rovně, před a za přerušením min. 40cm rovné dráhy (pozor, přerušení může být i kratší)

• Přerušení se může na trati opakovat vícekrát

Soutěžní úloha pro SŠ:

Oproti loňské úloze bude na trati pro SŠ překážka. Robot tuto překážku musí objet a za ní se vrátit zpět na trať. Překážku se nesmí pokoušet odtlačit ani nijak poškodit. Překážku lze detekovat například pomocí ultrazvukového nebo infračerveného senzoru vzdálenosti.

Parametry překážky:

• Překážka je osově souměrná dle dráhy

• Překážka je umístěna na rovném úseku, kde před i za překážkou je minimálně 40 cm rovné dráhy

• Maximální šířka překážky je 15 cm, maximální délka 30 cm, maximální výška není omezena

• Minimální šířka překážky je 9 cm, minimální délka 12cm a minimální výška překážky je 15 cm

• Překážka může být libovolné barvy, nicméně je neprůhledná (není vyrobena ze skla či plexiskla) a je z materiálu nepohlcujícího ultrazvukové vlny

• Ochranná zóna (tedy zóna kde je podlaha "bílá") je minimálně 30 cm od obrysu překážky

• Robot smí opustit trať (tedy středovou čáru) nejdříve 40 cm před překážkou a vrátit se na ní musí nejdále 40 cm za překážkou

• Na trati může být více než jedna překážka, nicméně jejich minimální vzdálenost bude nejméně 40 cm

[zahourj]

Takto může vypadat trať v okolí překážky: Na obrázcích je vyznačena "ochranná zóna", tedy zóna kde bude podlaha čistě bílá. Rozměr překážky na obrázku odpovídá dvěma na sobě položených cihlám.